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经典算法:Floyd判圈算法

引言:本文主要介绍一种常用的判圈算法,并给出其推导。

简述

Floyd判圈算法(Floyd Cycle Detection Algorithm),又称龟兔赛跑算法(Tortoise and Hare Algorithm),是一个可以在有限状态机、迭代函数或者链表上判断是否存在环,以及判断环的起点与长度的算法。

问题

如何检测一个链表是否有环,如果有,那么如何确定环的起点和环的长度。

1)判断是否有环?
龟兔解法的基本思想可以用我们跑步的例子来解释,如果两个人同时出发,如果赛道有环,那么快的一方总能追上慢的一方。进一步想,追上时快的一方肯定比慢的一方多跑了几圈,即多跑的路的长度是圈的长度的倍数。

基于上面的想法,Floyd用两个指针,一个慢指针(龟)每次前进一步,快指针(兔)指针每次前进两步(两步或多步效果时等价的,只要一个比另一个快就行)。如果两者在链表头以外的某一点相遇(即相等)了,那么说明链表有环,否则,如果(快指针)到达了链表的结尾,那么说明没环。

2)求环的长度
假设相遇点为B点,让其中一个指针停在B不动,另一个一步一步向前走并记录步数,再次相遇时步数即为环的长度。

3)如何确定环的起点
假设相遇点为B点。方法是将其中一个指针移到链表起点,另一个指针为B点,两者同时移动,每次移动一步,那么两者相遇的地方就是环的起点。

证明

首先假设第一次相遇的时候慢指针走过的节点个数为i,设链表头部到环的起点的长度为m,环的长度为n,相遇的位置与起点与起点位置距离为k。于是有:

i = m + a * n + k

其中a为慢指针走的圈数。

因为快指针的速度是慢指针的2倍,于是又可以得到另一个式子:

2 * i = m + b * n + k

其中b为快指针走的圈数。

两式相减得:

i = ( b - a ) * n

也就是说i是圈长的整数倍。

这是将其中一个节点放在起点,然后同时向前走m步时,此时从头部走的指针在m位置。而从相遇位置开始走的指针应该在距离起点i+m,i为圈长整数倍,则该指针也应该在距离起点为m的位置,即环的起点。